Ushbu material burchak harakatlarini dasturlashning nazariy asoslari, dasturlash muhiti va vositalari hamda amaliyotini o'rganishga bag'ishlangan. Robototexnika, mexanik tizimlar va o'quv maqsadlarida burchak harakatlarini aniq boshqarish muhim ahamiyatga ega