IYoD larning haqiqiy sikllarida ish yonilg‘ini yonishida ajralib chiqadigan issiqlik energiyasining mexanik energiyasiga aylanishi natijasida olinadi. Gaz xolidagi yonish maxsulotlari silindrda kengaygandan, ya’ni ish bajargandan so‘ng atmosferaga chiqarib tashlanadi. IYoDlarning haqiqiy sikllari termodinamik sikllarga solishtirilsa, ulardagi ish jismiga issiqlik berilishi, yonilg‘ining yonish va yonish maxsullari hosil bo‘lishi bilan, issiqlik olish jarayoni esa ma’lum bir issiqlik energiyasiga ega bo‘lgan ishlatilgan gazlarni atmosferaga chiqarish bilan almashtiriladi. Haqiqiy siklda qo‘shimcha ravishda gaz almashish jarayonlari ham sodir bo‘ladi. IYoDlarda haqiqiy sikl to‘rt yoki ikki taktda amalga oshiriladi. Uchqun bilan yondiriladigan IYoD larida (benzin, va gazda ishlaydigan) yonuvchi aralashma