Кинематик ўrgаниш усуллари қanday механизmlar орасида боғлиқ бўладиган ҳаракатларни тушунишга ёрдам берувчи усуллар. Аналитик усулда ўтилган йўл, тезлик ва тезланишлар математик формулалар ёрдамида аниқланади, График усулда звено нуқтасининг ўтган йўлини, тезлигини ва тезланишни вақтга нисбатан ўзгариш қонунлари график усулда аниқланади, Графоаналитик усулда механизmlar кинематикаси механизмнинг оний айланиш марказини топиш йўли билан тезлик ва тезланишлар режаси ни текширилади, Экспериментал усулда механизм ва машина звенининг ҳаракати махсус приборлар ёрдамида графиклар кўри нишида ёзноди.