Zoopsixologiya hayvonlar psixologiyasi bo'lib, hayvonlarning nerv sistemasi taraqqiyotiga, biologik sistematikasiga, yashash tartibi xususiyatlariga binoan ularning psixik hayot shakllarini o'rganadigan fanddir. Bu fanda hayvonlar psixikasini bir-biriga taqqoslab, qiyosiy qilib o'rganganligi uchun qiyosiy psixologiya deb ataladi. Ayni paytda, biologik tuzilishiga bog'lab o'rganilgan psixologiya uchun biologik psixologiya deb ham yuritiladi.