Марказдан қочувчи (эфферент) нерв толалари вегетатив ва соматик нерв системаларига бўлинади. Вегетатив нерв системаси парасимпатик ва симпатик нервлардан иборат. Улар анатомик тузилиши, бажарадиган иши ва физиологик фаоллиги билан фарқланади