Nisbiylik nazariyasida "Almashtirishlar" degan so‘z bir inertsial sistemada yuz bergan biror voqea ning koordinata va vaqtni bilgan xolda, shu voqea ning boshqa inertsial sistemadagi koordinata va vaqtni topishga imkon beradigan formulani anglatadi. Nisbiylik nazariyasi ochilgandan hozirgiki kunga kelib bir qarashda aqlo‘yinidek ko‘ringan holatidan tartibli, nazariy jihatdan puxta, amaliyotda esa to'liq o‘zg‘ornini topgan fizik nazariyasi bo'lib, olamni tushunishimiz asosi, olamning hozigizamon fizik manzarasini tushuntirishning bir qismidir.