Qattiq jismning aylanma harakatini tahlil qilishda inersiya momentlari va tensori markaziy o'rinda turadi. Bu tushunchalar jismning massasining qanday taqsimlanganligini va aylanishga qarshiligini ifodalaydi. Inersiya — jismning o'z harakat holatini saqlab qolish xossasi