Kurs ishiMavzu: Arduino UNO mikrokontrolleri va qadamli yuritma orqali monipulyatorni sxemasini loyihalashtirish va dasturini yaratishKirish .......................................................................................................................4I bob. Arduino UNO mikrokontrolleri asoslari va qadamli yuritma tizimlari nazariyasi ...........................................................................................................71.1. Arduino UNO mikrokontrollerining tarkibi, ishlash prinsiplari va texnik xususiyatlari ...........................................................................................................71.2. Qadamli yuritma motorlari: turlari, ishlash prinsiplari va boshqaruv metodlari ..............................................................................................................111.3. Manipulyatorlarni boshqarish va nazariy jihatlari .........................................................................................................................14II bob. Arduino UNO bilan manipulyator loyihalash va dasturlash amaliyoti .......................................................................................................................162.1. Manipulyatorning sxemasini loyihalashtirish va elektron komponentlarni tanlash .......................................................................................................................162.2. Arduino dasturlash muhiti va manipulyatorni boshqaruvchi dastur yaratish .......................................................................................................................182.3. Loyihani sinovdan o‘tkazish va optimizatsiya qilish .......................................................................................................................20Xulosa ...................................................................................................................22Foydalanilgan adabiyotlar ro‘yxati ....................................................................25