Мазкур матн механизмларнинг асосий элементлари, қисмлари, бўғинлар, кинематик жуфтлар ва уларнинг таснифи, кинематик занжирлар ва уларнинг турлари, механизмларнинг тузилиши формуласи, умумлаштирилган координаталар ва бошланғич бўғинлар ҳамда механизм таърифи ҳақида маълумот беради