Mashinasozlikda ishlatiladigan mexanizmlarning asosiy turlari va kinematik juftlar klassifikatsiyasi, erkinlik darajasini aniqlash. Mexanizmlar guruhlarga bo'linadi: richagli, kulachokli, shesternyali, vintli, friksion, egiluvchan zvenoli, gidravlik, pnevmatik, elektrik