Ushbu mustaqil ish "Sun'iy yo'ldoshli aloqa" fanidan PID-regulyatorning matematik modeli va sozlash usullarini o'rganishga bag'ishlangan. Unda PID-regulyator haqida umumiy ma'lumot, uning matematik modeli, PID tenglamasi va tarkibiy qismlari, hamda ishlar prinsipi, P, I, D komponentlari va dinamik xususiyatlari ko'rib chiqiladi