Ushbu materialda tekis mexanizmlarni strukturaviy analiz qilish, kinematik juftlarni belgilash, Assur gruppalarini va mexanizmlarni sinfini aniqlash o'rganiladi. Mexanizmlar modellarini ko'rib chiqish, kinematik sxemalarini chizish va qo'zg'aluvchanlik darajasini aniqlash ko'zda tutilgan