Анализ дифференциальных уравнений генератора и двигателя постоянного тока, уравнение САУ, критерии устойчивости (Михайлова, Гурвица, Найквиста), преобразования Лапласа, частотные и переходные характеристики, корневые и интегральные критерии качества