Ushbu ishda Pontryaginning maksimum prinsipi nazariy asoslari, Hamilton funksiyasi, adjoint tenglamalar, optimal boshqaruvning zarur shartlari, shuningdek, uning oddiy boshqaruv tizimlari, minimum vaqt masalalari va kosmik apparatlar trayektoriyasini optimallashtirishda qo‘llanilishi ko‘rib chiqiladi