Мазкур материалда моддий нуқталар тизими ва уларнинг динамикаси, айналма ҳаракат кинематикаси, куч моменти, импульс моменти ва унинг ўзгариш қонуни, айналма ҳаракат динамикасининг асосий тенгламаси ва айналма ҳаракатнинг кинетик энергияси каби тушунчалар ёритиб берилган