Erkin kanonik almashtirishlar nazariyasi (EKA) - bu matematik va fizikadagi muhim nazariyalardan biri bo‘lib, konservativ mexanik tizimning umumiy fazo koordinatalari va impulslaridan tashkil topgan umumiy dinamika tenglamalarini oddiyroq ko‘rinishga olib kelish uchun ishlatiladi