Jismlarning inertligini (massasini) va ularni harakatga keltiruvchi kuchlarni e'tiborga olmagan holda, ularning harakatlarini geometrik xususiyatlarini o'rganadigan mexanikaning qismiga, kinematika deb ataladi. Mexanik harakat deganda, bir jismni boshqa jismlarning fazodagi tutgan o'rinlariga nisbatan vaqt davomidagi o'zgarishiga aytiladi