Idrok - insonning atrof-muhitni qabul qilish, tushunish va talqin qilish jarayoni. Bu jarayon inson ongining muhim tarkibiy qismi bo'lib, faollik, faoliyat va ijtimoiy munosabatlarni belgilaydi. Idrok turlari: sezgi, his, tasavvur va xotira