Idrok atamasi insonning atrof-muhitni tushunish va talqin qilish jarayonini anglatadi. Bu bizning dunyoqarashimizni shakllantiruvchi asosiy psixologik jarayondir. Idrokning turli turlari mavjud. Vizual idrok ko'rish orqali, eshitish idroqi esa tovushlar orqali amalga oshadi