Gimnastika tarixi uzoq va boydir. Gimnastika qadim zamonlardan buyon inson tanasini tarbiyalash va jismoniy tayyorgarlikning bir qismi sifatida rivojlanib kelayotgan sport turidir. Qadimgi Gretsiyada gimnastika juda muhim sanalgan va "gimnasion" deb nomlangan joylarda bu sport bilan shug'ullanishgan