Поэма «Одиссея» повествует о десятигодичных скитаниях Одиссея и возвращении на Итаку. Состоит из 24 песен, построена не по хронологии. Сюжет соединяет эпизоды странствий (Киклоп, Цирцея, сирены), пребывание у Калипсо, помощь феаков и тайное прибытие на Итаку