История эмбриологии начинается в Древней Греции. Гиппократ и Аристотель внесли первые вклад в понимание эмбриогенеза. В XVII веке Уильям Гарвей опубликовал труд "Exercitationes de Generatione Animalium", где описал идею "происхождения от яйца". В XIX веке Карл фон Бэр открыл млекопитающее яйцо и описал закон зародышевого сходства