Tirsak bo'g'imi insonning yuqori oyoq qismini pastki oyoq qismi bilan bog'laydigan murakkab bo'g'imdir. Ushbu bo'g'im uchta suyakdan iborat: humerus, radius va ulna. Tirsak bo'g'imida uchta asosiy harakat turi mavjud: egilish, yozilish va supinatsiya-pronatsiya