Stoitsizmning kelib chiqishi Ellinistik davrda, miloddan avvalgi taxminan 300-yillarda, Kiprlik Zenon Afinada o'zining mashhur maktabiga asos solganidan boshlangan. Zenon o'z ta'limotini o'tmishdagi kiniklar, xususan, Antisfenning ta'siri ostida shakllantirgan, ularning soddalik va axloqiy qat'iyatlilik g'oyalarini rivojlantirgan.