Маъруза режаси: 1.Kinematik juftlar, ulaming klassifikatsiyasi. 2.Kinematik zanjir, ulaming turlari. 3.Tekis va fazoviy mexanizmlar-ning erkinlik darajasi. 4.Richagli mexanizmlarning asosiy turlari. 5.Passiv bo‘g‘inlar, qo‘shimcha bog’lanishlar