Mа`ruzа rеjаsi: Mumkin bo'lgan ko'chishlar, erkinlik darajasi, mumkin bo'lgan ko'chishlar printsipi, dinamikaning umumiy tenglamasi, umumlashgan koordinatalar va umumlashgan tezliklar, mexanik sistemani umumlashgan koordinatalarda gimvozanatlik sharti, Lagranjning tenglamasi