Aylanish jismlari fizikada o'z o'qi atrofida aylanish harakatini amalga oshiradigan jismlardir. Ular aylanma harakatga ega bo'lib, massalari va o'lchamlari bilan farqlanadi. Asosiy tushunchalari ichida moment, aylanish tezligi va kuch momenti kabilar muhim ahamiyatga ega