Erkin o'qlar tushunchasi mexanikada uch o'lchamli jismlarning erkin harakati bilan bog'liq. Jism uchta o'q atrofida harakatlanishi mumkin: X, Y va Z o'qlar. Bu tushuncha robototexnika, aviatsiya va kosmonavtika kabi sohalarda keng qo'llaniladi