Bog`lanishdagi jismlarning biri ikkinchisiga nisbatan siljiganda ularning bir-biriga tеgib turgan sirtlarida hosil bo`ladigan qarshilik kuchi ishqalanish kuchi dеyiladi. Ishqalanishning 2 turi ko`rib chiqiladi: sirpanishdagi va dumalashdagi ishqalanish