Ishqalanish turlari: quruq ishqalanish, suyuq ishqalanish, valikli ishqalanish. Quruq ishqalanish ikki qattiq jism orasida, suyuq ishqalanish suyuqlik yoki havo qatlamlari bilan ajratilgan yuzalarda yuzaga keladi. Ishqalanish koeffitsienti ishqalanish kuchini aniqlashda qo'llaniladi