Qo'zg'almas o'q atrofida aylanayotgan qattiq jismlar harakati mexanikada muhim kontseptsiyadir. Bunda burchak tezligi, burchak tezlanishi va inersiya momenti tushunchalari qo'llaniladi. Torsi esa jismning burchak tezlanishiga ta'sir qiladi