Kavernometriya - yer osti bo'shliqlarining o'lchamlari va shakllarini aniqlash usuli. 3D lazerli skanerlar va georadarlar yordamida amalga oshiriladi, aniqlik 1 sm dan kam bo'lishi mumkin. An'anaviy usullar mexanik o'lchovlar va optik nishonlashni o'z ichiga oladi