Ushbu taqdimotda kulachokli mexanizmlar va ularning turlari, faza burchaklari, bosim va uzatish burchaklarini tahlil qilish usullari hamda turtkich harakat qonunini tanlash mehanizmlari ko‘rib chiqilgan. Shuningdek, kulachokli mexanizmlarning avtomat va yarim avtomatlashgan mashinalarda ishchi qismlarni ishga tushirish, to‘xtatish va oldindan belgilangan harakatlarni bajarishdagi ahamiyati ta’kidlangan.