Ushbu taqdimotda qattiq jismning tekis parallel harakatida tezliklar rejasi qurish, kinematik tahlil va PID regulyatorlari yordamida mustahkam boshqaruvni ta'minlash masalalari ko'rib chiqiladi. Robototexnika va sanoat avtomatizatsiyasidagi qo'llanmalar ham keltirilgan