Ushbu taqdimot robototexnika, xususan, qo'llar va tutqichlar haqida. Unda kinematik juftliklar va ularning turlari, tasniflanishi ko'rib chiqiladi. Kinematik juftliklar mashina va mexanizmlarning harakatlanishini ta'minlovchi asosiy tushuncha hisoblanadi