Дастгоҳларда ишлов бериш учун ўрнатилган деталларнинг юзаларини ажратиш ва уларни тўғри ўрнатиш заминлаш назариясининг вазифасидир. Заминлаш – хомакини ёки детални танланган координаталар системасига нисбатан маълум вазиятда ўрнатиш