Taekvondo Koreyada paydo bo'lgan jang san'ati hisoblanadi. Uning tarixi eramizdan avvalgi mingt-ming yilliklarga borib taqaladi. Zamonaviy shakli 1950-yillarda Janubiy Koreyada yaratilgan. 1973-yilda Jahon Taekvondo Federatsiyasi (WTF) tashkil etildi. 2000-yildan beri Olimpiya o'yinlarining rasmiy sport turi