Muntazam ko'pyoqlar tarixiy rivojlanishi qadimgi davrlardan boshlangan. Yevklid geometriyasida ular birinchi marta tadqiq qilingan va beshta asosiy muntazam ko'pyoq mavjud: tetraedr, kub, oktaedr, dodekaedr va ikozaedr. Bu ko'pyoqlar Platon ko'pyoqlari sifatida ham tanilgan