Qo'g'irchoq-qo'lqoplarning tarixi uzoq yillarga borib taqaladi. Dastlab miloddan avvalgi 2000-yillarda Misrda paydo bo'lgan. Keyinroq, u Gretsiya va Rimda mashhur bo'lgan. Xitoyda eraning birinchi mingyilligida teatr tomoshalarida qo'llanilgan