Idrok tashqi va ichki olamdan kelayotgan sezgi maʼlumotlarini ongda qabul qilish, tanib olish va mazmunini anglash jarayoni. U sezgi organlari, nerv tizimi va ong faoliyati o‘rtasidagi murakkab o‘zaro taʼsir orqali yuzaga keladi.