Idrok — tashqi olamdan kelgan sezgi ma'lumotlarini ongda umumlashtirish, ob'ekt va hodisalarni butun va ma'no jihatidan qabul qilish jarayoni. Xususiyatlari: subyektivlik, ob'ektivlik, tanqidiylik, ishonchlilik, selektivlik, tanlash, butunlik, tarkibli tuzilish, dinamiklik, barqarorlik, individual farqlanish, tajriba ta'siri, kontekstga bog'liqlik, tezkorlik, moslashuvchanlik, faol shaxsiy faoliyat bilan bog'likl