Idrok psixologiyada insonning atrof-muhitni, voqealarni va obyektlarni anglash jarayonini ifodalaydi. U sensor ma'lumotlarni qabul qilish, qayta ishlash va talqin qilishni o'z ichiga oladi. Idrokka ko'rish, eshitish, hid bilish, ta'm bilish va teginish kabi hislar kiradi