Idrok - tashqi dunyodan keladigan ma'lumotlarning organizm tomonidan qabul qilinishi va ishlanishi. Hissiy organlar orqali olingan axborotlar ongli ravishda tartiblanadi va talqin qilinadi. Idrokning rivojlanishida biologik va ijtimoiy omillar, shaxsning tajribasi, bilimlari va ehtiyojlari muhim rol o'ynaydi