Idrok - bu individualning atrof-muhitni his qilish va undan ma'lumot olish jarayoni. Sensor signallarning miyaga kelib tushishi va ular ongda obraz yoki tushunchaga aylanishini o'z ichiga oladi. Ko'rish, eshitish, hidlash, tatib ko'rish va sezgilar orqali olingan tasavvurlarni qayta ishlaydi