Idrok tushunchasi inson psixologiyasida atrof-muhitni anglash va tushunish jarayonini ifodalaydi. Idrok insonning sezgi a'zolarida olingan axborotni qayta ishlash orqali yuzaga keladi. Bu jarayonda ko'rish, eshitish, hid bilish, tatib ko'rish va tegish hislari muhim rol o'ynaydi