Idrok va illyuziyalar – insonning atrof-muhit haqidagi hissiy tasavvurlaridir. Idrok tashqi dunyo obyektlari va hodisalari haqida to‘g‘ri ma’lumot olish jarayonini ifodalaydi. Illyuziyalar esa turli sabablar natijasida idrokning buzilishi, ya’ni noaniq yoki noto‘g‘ri tasavvurlar hosil bo‘lishidir