Idrok psixologik asoslari inson atrof-muhitni qanday qabul qilishi va anglashini o'rganadi. Idrok jarayoni hissiy organlar orqali boshlanib, miyadagi turli markazlarda qayta ishlanadi. Bu jarayonlar orqali inson ob'yektlarni shakl, rang, o'lcham va masofa kabi xususiyatlariga qarab ajratadi