Idrok - psixologiyada insonning atrof-muhitdan kelayotgan ma’lumotlarni qabul qilish va qayta ishlash jarayoni. Tovush, nur, havo bosimi kabi sezgi organlari orqali bosh miyada analiz va sintez o‘tish natijasida hosil bo‘ladi. Vizual, audial, taktil turlari mavjud