Idrok- Sezgi a’zolariga bevosita ta’sir etib turgan narsa va hodisalarning kishi ongida butunligicha yaxlit holda aks ettirilishi idrok deyiladi. Idrok psixologiya fanida “pertsepiya” (lotincha, qayd etish) ma’nosini bildirib, uning sodda turi pertseptsiya, tajribaga o’tgan qismi, “appertseptsiya” deyiladi