Idrok va ong inson psixologiyasi va nevrologiyasining muhim tushunchalari hisoblanadi. Idrok bu atrof-muhitni qabullash va tushunish jarayonidir, sezgilar orqali ma'lumotlarni qabul qilish va qayta ishlash bilan bog'liq. Ong esa insonning o'zi va atrofidagi dunyoni anglash, tafakkur qobiliyati va ongli xatti-harakatlarni amalga oshirish imkoniyatidir